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冲击力
勾股定理
万有引力
[单选题]
求极限$$lim_{ntoinfty}(1+frac{1}{n})^{n+1}.$$
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函数$f(x)=arctanx$的带佩亚诺余项的麦克劳林公式为$$f(x)=x-frac{x^3}{3}+frac{x^5}{5}+o(x^5),$$由此可知,$f^{(5)}(0)$的值为
[单选题]
设曲线$L$的方程为$2y=frac{x^2}{2}-lnx(1leqxleqe)$,则曲线$L$的弧长为
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无穷积分$int_1^{infty}frac{x^2}{(x^3+2)^2}dx=$
[单选题]
(y''+4y'+3y=e^{-t}),(y(0)=y'(0)=1)的解为(y(t)=frac{1}{4}[(7+2t)e^{-t}-3e^{-3t}])()
[单选题]
(2e^{-4t}-e^{-2t})的拉普拉斯变换为(frac{1}{(s+2)(s+4)})
[单选题]
已知单位负反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+2)})试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足(omega_n=4rad/s)和(xi=0.5)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求,所需要的超前相角为
[单选题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{1.06}{s(s+1)(s+2)})要求设计串联校正装置,使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=5s^{-1}),并维持原系统的闭环主导极点不变。对于本例,适宜采用()
[单选题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)})要求设计串联校正装置,使校正后系统的相位裕量(gamma≥40°),增益裕量(K_g≥12dB),静态速度误差系数为(K_v≥4s^{-1})。现设计滞后校正装置(G_c(s)=frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s})是否可以满足系统要求?
[单选题]
超前-滞后校正装置的形式为______(其中(alpha>1,beta>1))
[单选题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+0.5)})要求设计串联校正装置,使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=50s^{-1}),闭环主导极点满足(xi=0.5)和(omega_n=5rad/s)。现设计超前滞后校正装置(G_c(s)=6.25frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)})是否可以满足系统要求?
[单选题]
已知非线性控制系统如上图所示,其中非线性特性为死区非线性,对象频率特性为(G_p(jomega)=frac{5}{jomega(1+jomega)(1+0.5jomega)})则该系统_____
[单选题]
已知非线性控制系统如上图所示,其中非线性特性为继电器非线性,对象频率特性为(G_p(s)=frac{1-jomega}{jomega(1+jomega)})分析该系统的稳定性
[单选题]
判断如下闭环特征方程(varphi_{rmc}(z)=z^3+frac{2}{3}z^2-frac{1}{4}z-frac{1}{6})的根是否在单位圆内。
[单选题]
(1.~系统~begin{equation}dot{x}=left[begin{matrix}-4&51&0end{matrix}right]x,y=left[begin{matrix}-frac{1}{2}&frac{1}{2}end{matrix}right]x~完全能观end{equation})
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