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自动控制理论
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已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量(gamma≥40°)，增益裕量(K_g≥12dB)，静态速度误差系数为(K_v≥4s^{-1})。现设计滞后校正装置(G_c(s)=frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s})是否可以满足系统要求？
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