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已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为继电器非线性，对象频率特性为(G_p(s)=frac{1-jomega}{jomega(1+jomega)})分析该系统的稳定性

题型：单选题

选项

A. A.该系统稳定

B. B.该系统不稳定，有稳定的自持振荡

C. C.该系统不稳定，有不稳定的自持振荡

正确答案：B