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自动控制理论
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+2)})试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足(omega_n=4rad/s)和(xi=0.5)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求，所需要的超前相角为
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