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[单选题]机构与机器都是实现机械运动的装置，所以从运动学的观点来看，二者是一样的；两者的不同点在于机构中存在能量的变换。()

[单选题]运动学主要是研究机器人的()。

[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值

[判断题]正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量？

[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值

[单选题]运动学主要研究机器人的（）

[单选题]9、确定汽车外形需要考虑三个因素，即机械工程学、人体工程学和（）

[单选题]运动学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用

[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题

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