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机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值

题型：单选题

选项

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

正确答案：B

名词解析