专业、全面、易懂的全领域名词百科

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值

题型：单选题

选项

A. 运动学正解问题

B. 运动学逆解问题

C. 动力学正解问题

D. 动力学逆解问题

正确答案：B

名词解析