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在线名词解释大全 - 机器人轨迹控制过程需要通过求解 - 详细

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题

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