设单位反馈系统，其开环传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s^2(Ts+1)}),其开环频率特性函数的极坐标图如图所示，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

开环传递函数(G(s)=dfrac{2(s+1)}{s^2(s+a)}(a>0))的单位负反馈系统的根轨迹如图所示则使其稳定的的取值范围为（）

已知单位负反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+2)})试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足(omega_n=4rad/s)和(xi=0.5)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求，所需要的超前相角为

已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{1.06}{s(s+1)(s+2)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=5s^{-1})，并维持原系统的闭环主导极点不变。对于本例，适宜采用（）

已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量(gamma≥40°)，增益裕量(K_g≥12dB)，静态速度误差系数为(K_v≥4s^{-1})。现设计滞后校正装置(G_c(s)=frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s})是否可以满足系统要求？

已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+0.5)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=50s^{-1})，闭环主导极点满足(xi=0.5)和(omega_n=5rad/s)。现设计超前滞后校正装置(G_c(s)=6.25frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)})是否可以满足系统要求？

已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为继电器非线性，对象频率特性为(G_p(s)=frac{1-jomega}{jomega(1+jomega)})分析该系统的稳定性

图中系统的连续传递函数为(G(s)=dfrac{K}{(s+1)(s+2)},,,,,F(s)=1)则闭环系统的脉冲传递函数为

对象传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s(s+1)})，并带有零阶保持器，在该闭环采样系统中，(T=0.1{rms})，则使该闭环采样系统稳定的增益范围是

求单位阶跃响应(x(t)=1(t))的修正z-变换，其中延时为(tau=(1-m)T)

考虑一个有中介的交易网络，其中有一个卖家S，两个买家B1和B2，两个中介T1和T2。卖家可以和任何一个中介做生意。每个买家只能和一个中介交易：B1对T1，B2对T2。卖家有一份商品，估值为0；买家B1的估值为1，B2的估值为2。设中介给出下列报价:T1对S给出价1/3，对B1给要价1；T2对S给出价2/3，对B2给要价2。这些报价是均衡价格吗？

ΔG=ΔH−TΔS表明Gibbs自由能G是状态函数。

某温度下，可通过增大元反应A(aq)+B(aq)=G(aq)+F(s)中A的浓度来提高该反应的反应速率。

在求解薛定谔方程时，只有引入（n,l,m,ms）四个量子数求得的波函数才有物理意义。

s轨道的角度分布波函数Ys(θ,φ)与角度θ，φ有关。