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冲击力
勾股定理
万有引力
[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题
[单选题]（）坐标机器人由三个线性关节组成，这三个关节用来确定末端操作器的位置，通常还带有附加道德旋转关节，用来确定末端操作器的姿态。A直角坐标型、B圆柱坐标型、C球坐标型、D关节坐标型
[单选题]()坐标机器人由两个滑动关节和一个旋转关节来确定部件的位置，再附加一个旋转关节来确定部件的姿态。A直角坐标型、B圆柱坐标型、C球坐标型、D关节坐标型
[单选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为()控制方式、轨迹控制方式和示教控制方式。A力B位置C速度D加速度
[单选题]用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器
[多选题]机器人上常用的距离与接近觉传感器有()A超声波传感器B激光C红外传感器D霍尔传感器E温度传感器
[多选题]常用的工业机器人的传动系统有()A齿轮传动B蜗杆传动C滚珠丝杆出传动D同步齿形带传动E链传动和行星齿轮传动。
[多选题]工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。
[多选题]机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。
[多选题]机器人的驱动方式主要有()A液压驱动B气压驱动C电气驱动D真空驱动E吸力驱动
[判断题]19.在JSP声明中只能一次一个的声明要用到的变量和方法。（）
[判断题]18.使用<jsp:forward>指令可以传递参数。（）
[判断题]17.<jsp:include>动作元素允许在页面被请求的时候包含一些其他的资源，如一个静态的HTML文件或动态的JSP文件。（）
[判断题]16.在使用include指令时，包含文件中的变量和方法可以与包含文件中的变量和方法同名，不会引发错误。（）
[判断题]15.<%@page%>指令不一定放在页面的头部。（）
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