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在线名词解释大全 - 坐标机器人由三个线性关节组成 - 详细

（）坐标机器人由三个线性关节组成，这三个关节用来确定末端操作器的位置，通常还带有附加道德旋转关节，用来确定末端操作器的姿态。A直角坐标型、B圆柱坐标型、C球坐标型、D关节坐标型

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