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[判断题]增加零点，可以使根轨迹向左移动；增加极点，可以使根轨迹向右移动。（）

[单选题]开环传递函数(G(s)=dfrac{2(s+1)}{s^2(s+a)}(a>0))的单位负反馈系统的根轨迹如图所示则使其稳定的的取值范围为（）

[判断题]延时可能导致闭环系统不稳定，但在提高闭环系统性能方面有时具有特殊效果。（）

[判断题]校正方法按照系统结构分，主要有串联校正和反馈校正。

[单选题]超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有____________的特性。

[单选题]已知单位负反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+2)})试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足(omega_n=4rad/s)和(xi=0.5)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求，所需要的超前相角为

[单选题]在超前校正装置当中，参数(K_c)满足(K_c>1)时，带宽减小，稳态误差增大，稳定裕度显著提高。

[单选题]滞后校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有___________的特性。

[单选题]已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{1.06}{s(s+1)(s+2)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=5s^{-1})，并维持原系统的闭环主导极点不变。对于本例，适宜采用（）

[单选题]已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量(gamma≥40°)，增益裕量(K_g≥12dB)，静态速度误差系数为(K_v≥4s^{-1})。现设计滞后校正装置(G_c(s)=frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s})是否可以满足系统要求？

[单选题]超前-滞后校正装置的形式为______(其中(alpha>1,beta>1))

[单选题]已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+0.5)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=50s^{-1})，闭环主导极点满足(xi=0.5)和(omega_n=5rad/s)。现设计超前滞后校正装置(G_c(s)=6.25frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)})是否可以满足系统要求？

[单选题]超前滞后校正装置又被称为________

[单选题]为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以____db/dec穿越0db轴。

[单选题]如图所示的校正装置为_____。

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