系统的传递函数为(g(s)=dfrac{s^2+3s+2}{s(s^2+7s+12)})对其进行部分分式分解，结果为

(2.~对状态转移矩阵~begin{equation}Phi(t)=e^{At},end{equation}下面叙述正确的是)

(已知~begin{equation}A=left[begin{matrix}0&1-2&-3end{matrix}right]end{equation},则e^{At}等于)

(1.~系统~begin{equation}dot{x}=left[begin{matrix}-4&51&0end{matrix}right]x，y=left[begin{matrix}-frac{1}{2}&frac{1}{2}end{matrix}right]x~完全能观end{equation})

(2~系统~begin{equation}dot{x}=left[begin{matrix}1&2&-10&1&01&-4&3end{matrix}right]x+left[begin{matrix}001end{matrix}right]u，y=left[begin{matrix}1&-1&1end{matrix}right]x~的能控部分子系统的状态向量是end{equation})

开环受控系统(sum(A,b^T))的系数矩阵如下:试求状态反馈矩阵，使闭环系统极点配置在(lambda_{1,2}=-1pm2j).(A=left[begin{matrix}-2&-34&-9end{matrix}right],b=left[begin{matrix}31end{matrix}right])

已知受控系统(sum(A,b,c^T))的系数矩阵为(A=left[begin{matrix}-2&10&-1end{matrix}right],b=left[begin{matrix}01end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}1&0end{matrix}right])则(M)取以下何值时，全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})的极点为两重根-3?

已知受控系统(sum(A,b,c^T))，系数矩阵为(A=left[begin{matrix}1&0&03&-1&10&2&0end{matrix}right],b=left[begin{matrix}211end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}0&0&1end{matrix}right]),设计全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})，则(M)取以下何值时，能使得观测器的极点为-3、-4和-5?

如果平衡状态(x_e)是全局渐近稳定的，那么(x_e)是唯一的平衡状态。

试用(V(x)=x_1^2+x_2^2)研究如下系统(dot{x}_1=x_2)(dot{x}_2=-x_1-x_2)在原点的稳定性。

试用(V(x)=2x_1^2+x_2^2)研究如下系统(dot{x}_1=x_2)(dot{x}_2=-x_1-x_2)在原点的稳定性。

用克拉索夫斯基方法判断系统(dot{x}_1=-x_1)(dot{x}_2=x_1-x_2-x_2^3)在原点是渐近稳定的

线性定常系统(dot{x}=Ax)，该系统为稳定的充要条件是(A)的所有特征值的实部均为负。

判定下述线性定常系统的稳定性。(begin{equation}dot{x}=left[begin{matrix}-1&12&-3end{matrix}right]end{equation})

线性定常离散系统(x(k+1)=Gx(k))渐近稳定的充要条件是(G)的特征值的模均小于等于1