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已知受控系统(sum(A,b,c^T))，系数矩阵为(A=left[begin{matrix}1&0&03&-1&10&2&0end{matrix}right],b=left[begin{matrix}211end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}0&0&1end{matrix}right]),设计全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})，则(M)取以下何值时，能使得观测器的极点为-3、-4和-5?

题型：单选题

选项

A. A.(M=[-25 -20 -12]^T)

B. B.(M=[-12 -25 -20]^T)

C. C.(M=[-20 -25 -12]^T)

D. D.以上均不正确

正确答案：

名词解析

无