设单位反馈系统，其开环传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s^2(Ts+1)}),其开环频率特性函数的极坐标图如图所示，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

开环传递函数(G(s)=dfrac{2(s+1)}{s^2(s+a)}(a>0))的单位负反馈系统的根轨迹如图所示则使其稳定的的取值范围为（）

在超前校正装置当中，参数(K_c)满足(K_c>1)时，带宽减小，稳态误差增大，稳定裕度显著提高。

已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{1.06}{s(s+1)(s+2)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=5s^{-1})，并维持原系统的闭环主导极点不变。对于本例，适宜采用（）

已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量(gamma≥40°)，增益裕量(K_g≥12dB)，静态速度误差系数为(K_v≥4s^{-1})。现设计滞后校正装置(G_c(s)=frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s})是否可以满足系统要求？

超前-滞后校正装置的形式为______(其中(alpha>1,beta>1))

已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+0.5)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=50s^{-1})，闭环主导极点满足(xi=0.5)和(omega_n=5rad/s)。现设计超前滞后校正装置(G_c(s)=6.25frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)})是否可以满足系统要求？

已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为死区非线性，对象频率特性为(G_p(jomega)=frac{5}{jomega(1+jomega)(1+0.5jomega)})则该系统_____

已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为继电器非线性，对象频率特性为(G_p(s)=frac{1-jomega}{jomega(1+jomega)})分析该系统的稳定性

对于系统(dot{x}=-x(1-x))，((1,0))是稳定的奇点

图中系统的连续传递函数为(G(s)=dfrac{K}{(s+1)(s+2)},,,,,F(s)=1)则闭环系统的脉冲传递函数为

判断如下闭环特征方程(varphi_{rmc}(z)=z^3+frac{2}{3}z^2-frac{1}{4}z-frac{1}{6})的根是否在单位圆内。

对象传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s(s+1)})，并带有零阶保持器，在该闭环采样系统中，(T=0.1{rms})，则使该闭环采样系统稳定的增益范围是

采样系统的闭环传递函数为(G_{rmCL}(z)=2z^{-1}-z^{-2})，则该系统的单位阶跃响应为

求单位阶跃响应(x(t)=1(t))的修正z-变换，其中延时为(tau=(1-m)T)