已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+0.5)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=50s^{-1})，闭环主导极点满足(xi=0.5)和(omega_n=5rad/s)。现设计超前滞后校正装置(G_c(s)=6.25frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)})是否可以满足系统要求？

已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为死区非线性，对象频率特性为(G_p(jomega)=frac{5}{jomega(1+jomega)(1+0.5jomega)})则该系统_____

已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为继电器非线性，对象频率特性为(G_p(s)=frac{1-jomega}{jomega(1+jomega)})分析该系统的稳定性

对于系统(dot{x}=-x(1-x))，((1,0))是稳定的奇点

图中系统的连续传递函数为(G(s)=dfrac{K}{(s+1)(s+2)},,,,,F(s)=1)则闭环系统的脉冲传递函数为

判断如下闭环特征方程(varphi_{rmc}(z)=z^3+frac{2}{3}z^2-frac{1}{4}z-frac{1}{6})的根是否在单位圆内。

对象传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s(s+1)})，并带有零阶保持器，在该闭环采样系统中，(T=0.1{rms})，则使该闭环采样系统稳定的增益范围是

采样系统的闭环传递函数为(G_{rmCL}(z)=2z^{-1}-z^{-2})，则该系统的单位阶跃响应为

求单位阶跃响应(x(t)=1(t))的修正z-变换，其中延时为(tau=(1-m)T)

10.两个样本线粒体DNA分型结果有1个碱基不同，也不能轻易排除它们来自同一个个体或者母系，其原因有（）

腰痛伴股四头肌、大腿前侧疼痛，为第1腰椎间盘突出，属（）。

土地资源学研究的核心内容是土地资源()。

1、社会保障体系的核心部分是（）

2014年9月1日中《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》实施，规定以下四种情况可认定为“上下班途中”

甲公司与梁某签订劳动合同后，与乙公司签订劳务派遣协议，派梁某到乙公司做车间主任，派遣期3个月。2012年1月至2013年7月，双方已连续6次续签协议，梁某一直在乙公司工作。2013年6月，梁某因追索上一年加班费与乙公司发生争议，申请劳动仲裁。下列哪些选项是错误的?

辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位。本题中，梁某担任车间主任，不属于辅助性工作岗位。A项错误，不当选。 根据《劳动合同法》第六十六条第二款规定，临时性工作岗位是指存续时间不超过6个月的岗位。本题中，梁某的派遣...