单位斜坡函数的z变换(Z{t}=)

对象传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s(s+1)})，并带有零阶保持器，在该闭环采样系统中，(T=0.1{rms})，则使该闭环采样系统稳定的增益范围是

求单位阶跃响应(x(t)=1(t))的修正z-变换，其中延时为(tau=(1-m)T)

计算砖基础工程量，应扣除T形接头大放脚重复部分体积。

某工程的天棚吊顶工程量为12.01㎡，采用的是装配式T型铝合金龙骨，不上人型，铝板网面层（600mm×600mm），对人工、材料、机械考虑5%的风险因素，其综合单价为（）元/㎡。

ΔG=ΔH−TΔS表明Gibbs自由能G是状态函数。

分光光度分析中，根据吸光度和透过率的关系，当透光度T=100%时，吸光度A等于：

19.T-1型托森差速器可用在传动系统中的什么位置？（）

将第1题的CFG转PDA时,转移函数中δ(q,ϵ,S)等于（）

(2.~对状态转移矩阵~begin{equation}Phi(t)=e^{At},end{equation}下面叙述正确的是)

若受控系统(sum(A,b,c^T))是完全能控的，则该系统的极点位置可通过状态反馈任意配置。

开环受控系统(sum(A,b^T))的系数矩阵如下:试求状态反馈矩阵，使闭环系统极点配置在(lambda_{1,2}=-1pm2j).(A=left[begin{matrix}-2&-34&-9end{matrix}right],b=left[begin{matrix}31end{matrix}right])

对于线性定常系统(sum)，其观测器(sum_{g})存在的充分必要条件是原系统(sum(A,b,c^T))完全可观。

已知受控系统(sum(A,b,c^T))的系数矩阵为(A=left[begin{matrix}-2&10&-1end{matrix}right],b=left[begin{matrix}01end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}1&0end{matrix}right])则(M)取以下何值时，全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})的极点为两重根-3?

已知受控系统(sum(A,b,c^T))，系数矩阵为(A=left[begin{matrix}1&0&03&-1&10&2&0end{matrix}right],b=left[begin{matrix}211end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}0&0&1end{matrix}right]),设计全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})，则(M)取以下何值时，能使得观测器的极点为-3、-4和-5?