运动正问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到关节空间的变换

运动逆问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到任务空间的变换

一个刚体在空间运动具有（）自由度。A3个B4个C5个D6个

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目，包括末端操作器的开合自由度。

3、计算机控制系统是利用计算机来实现生产过程或运动对象自动控制的系统。（）

2、数控系统按被控制对象的运动轨迹进行分类，可以分为（）

平流层整层空气几乎没有垂直运动，气流平稳，现代大型喷气式运输机的高度可达到平流层低层。（）

暖身的动作应该是和缓的增加强度、逐渐提高心跳率及血循循环，让你的身体完成剧烈运动前的准备，松缓你的关节，增加活动肌肉的血流量并且防止肌肉受伤的发生，此外，暖身让你的心理做好运动或比赛的准备。

心理健康是指能以积极有效的心理活动、平稳正常的心理状态，对当前和发展着的社会环境保持良好的适应能力和恰当的接触，使个人的才能得到充分的发挥。

遭受挫折后，人可以借助自我防卫机制来使自己减轻心理压力，恢复心理平衡，从而起到自我保护的作用，长期使用可以增进心理健康。

心理卫生和援助的第三级目标是防止心理问题的严重化。主要针对（），属于亚健康的状态、心理不健康的范畴。

心理健康和一般心理困扰均属于正常心理的范畴，心理疾病属于异常心理或（）。

从临床心理学的角度出发，通常在描述人的全部心理活动时分别使用“健康的心理”、“问题心理”、“变态的心理”这三个概念来表达。

根据社会生活适应标准，以下各位中谁的心理可能是健康的