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[判断题]刚体作平面运动时，其上任意一点的轨迹为平面曲线。
[判断题]爱情升华型轨迹的实质，是相爱的两个人的形象彼此成为对方的审美心理，这种审美心理随着时间的延续不断增强。
[判断题]爱情下降型轨迹，指男女双方在进入婚姻以后，感情随着时间的推移而不断下降，直至爱情的火焰完全熄灭。
[判断题]爱情的夭折型轨迹，具体表现为恋爱关系中断和婚姻关系破裂两种形式。
[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题
[单选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为()控制方式、轨迹控制方式和示教控制方式。A力B位置C速度D加速度
[多选题]2、数控系统按被控制对象的运动轨迹进行分类，可以分为（）
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