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[单选题]计算机构自由度时，PL代表()。

[单选题]要使机构具有确定的相对运动，其条件是()。

[单选题]自由度不为1的机构不可能具有确定的运动。()

[单选题]机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。()

[单选题]某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，该机构具有()个活动构件。

[单选题]机构的自由度是指：()。

[单选题]一个由3个构件组成的平面单自由度机构可能包含()。

[单选题]基本杆组的自由度应为()。

[单选题]某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是：()。

[单选题]在高副低代过程中，为保证机构的自由度不变，利用低副替换高副的做法是()。

[单选题]差动轮系是指自由度()。

[单选题]行星轮系的自由度为()。

[多选题]在进行高副低代时，需要满足的要求是()。

[多选题]划分行星轮系和差动轮系的判断有如下选项，正确选项为()。

[判断题]体系的计算自由度W=0，表明其为几何不变体系。

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