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在进行高副低代时,需要满足的要求是()。

题型:多选题
选项
A. 高副低代前后机构的自由度不变
B. 高副低代前后机构中构件间的运动关系不变
C. 高副低代前后构件的形状不变
D. 高副低代前后构件的数目不变
正确答案:A,B