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[单选题]若受控系统(sum(A,b,c^T))是完全能控的，则该系统的极点位置可通过状态反馈任意配置。

[单选题]开环受控系统(sum(A,b^T))的系数矩阵如下:试求状态反馈矩阵，使闭环系统极点配置在(lambda_{1,2}=-1pm2j).(A=left[begin{matrix}-2&-34&-9end{matrix}right],b=left[begin{matrix}31end{matrix}right])

[判断题]当系统不完全能控时，若希望的极点组中包含了系统所有的不能控模态时，则这组希望极点不可以配置的。

[判断题]对于完全能控的不稳定系统，总可以通过线性状态反馈,使系统镇定。

[单选题]对于线性定常系统(sum)，其观测器(sum_{g})存在的充分必要条件是原系统(sum(A,b,c^T))完全可观。

[单选题]已知受控系统(sum(A,b,c^T))的系数矩阵为(A=left[begin{matrix}-2&10&-1end{matrix}right],b=left[begin{matrix}01end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}1&0end{matrix}right])则(M)取以下何值时，全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})的极点为两重根-3?

[单选题]已知受控系统(sum(A,b,c^T))，系数矩阵为(A=left[begin{matrix}1&0&03&-1&10&2&0end{matrix}right],b=left[begin{matrix}211end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}0&0&1end{matrix}right]),设计全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})，则(M)取以下何值时，能使得观测器的极点为-3、-4和-5?

[单选题]已知受控系统(sum(A,b,c^T))的系数矩阵为(A=left[begin{matrix}-5&01&0end{matrix}right],b=left[begin{matrix}1000end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}0&1end{matrix}right])需设计降维观测器使观测器的极点为-10，以下哪个观测器符合要求？

[单选题]重构状态反馈系统的特征值由两个部分构成，其中状态向量(x)的性能由((A+MC))的极点决定，而误差向量(tilde{x})的性能由((A-BK))的极点所决定。

[判断题]重构状态反馈系统中，由反馈矩阵K决定的极点和由状态观测器M决定的极点是可分离的。

[判断题]系统抗外扰的静态不变性表现为当有外扰时，系统的稳态（或输出）仍然无偏差。

[判断题]对外扰具有完全不变性的系统，一定对外扰具有静态不变性。

[单选题]考虑系统(sum_o:dot{x}=Ax+Bu+Nw),当A满足渐近稳定时，系统的状态将不受扰动(w)的影响。

[单选题]对于一个状态和外扰不可量测的渐近稳定系统，利用观测器对其进行重构，并采用重构值(hat{x})和(hat{w})构成控制律(u=-F_xhat{x}-F_what{w}),则该系统的输出静态无差。

[单选题]如果平衡状态(x_e)是全局渐近稳定的，那么(x_e)是唯一的平衡状态。

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