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条关于
自动控制理论(1)
的结果
求函数(u(t-tau)=left{begin{aligned}0,,,,t<tau1,,,,t>tauend{aligned}right.)的拉普拉斯变换为()
若(L[f(t)]=F(s)),(L[g(t)]=G(s))则(L[f(t)*g(t)])为()
线性系统能够同时满足叠加性与均匀性。()
RLC电路图如图所示其微分方程描述为()
微分方程描述控制系统存在不直观和难以分析的缺点()
传递函数描述的系统本身与输入有关
如图所示,y与u的关系为(dfrac{y(s)}{u(s)}=G_1(s)+G_2(s))
下列两个方框图之间可以等效变换
信号流图只能根据系统方框图按照对应关系绘制,不能根据系统微分方程绘制
系统动态响应的性质取决于其特征根的性质
如图所示,(R=R_0+ktheta),(U_0)已知,(U_0=Ldfrac{di}{dt}+Ri=Ldfrac{di}{dt}+(R_0+ktheta)i)该系统是()
已知受控系统(sum(A,b,c^T))的系数矩阵为(A=left[begin{matrix}-2&10&-1end{matrix}right],b=left[begin{matrix}01end{matrix}right],c^T=left[begin{matrix}1&0end{matrix}right])则(M)取以下何值时,全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})的极点为两重根-3?
无
已知受控系统(sum(A,b,c^T)),系数矩阵为(A=left[begin{matrix}1&0&03&-1&10&2&0end{matrix}right],b=left[begin{matrix}211end{matrix}right],c^T=left[begin{matrix}0&0&1end{matrix}right]),设计全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y}),则(M)取以下何值时,能使得观测器的极点为-3、-4和-5?
无
判定下述线性定常系统的稳定性。(begin{equation}dot{x}=left[begin{matrix}-1&12&-3end{matrix}right]end{equation})
线性定常离散系统(x(k+1)=Gx(k))渐近稳定的充要条件是(G)的特征值的模均小于等于1
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