已知某控制系统的开环传递函数为(G_0(s)=dfrac{10(s^2-2s+5)}{(s+2)(s-0.5)}),利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

工程上根据经验一般要求相角裕量在30-60度之间，增益裕量大于6db。（）

对于最小相位系统，频率尺度与时间尺度成反比关系。（）

根轨迹可以预测闭环性能。（）

利用相角条件可以确定根轨迹趋于无穷时的渐近线。（）

所有开环极点都是根轨迹的起始点，所有开环零点都是根轨迹的终点。（）

对于开环零极点比较多的系统，闭环系统的稳定性可能会随参数变化而交替变化。（）

增加零点，可以使根轨迹向左移动；增加极点，可以使根轨迹向右移动。（）

延时可能导致闭环系统不稳定，但在提高闭环系统性能方面有时具有特殊效果。（）

校正方法按照系统结构分，主要有串联校正和反馈校正。

超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有____________的特性。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+2)})试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足(omega_n=4rad/s)和(xi=0.5)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求，所需要的超前相角为

滞后校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有___________的特性。

超前滞后校正装置又被称为________

为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以____db/dec穿越0db轴。