(2~系统~begin{equation}dot{x}=left[begin{matrix}1&2&-10&1&01&-4&3end{matrix}right]x+left[begin{matrix}001end{matrix}right]u，y=left[begin{matrix}1&-1&1end{matrix}right]x~的能控部分子系统的状态向量是end{equation})

开环受控系统(sum(A,b^T))的系数矩阵如下:试求状态反馈矩阵，使闭环系统极点配置在(lambda_{1,2}=-1pm2j).(A=left[begin{matrix}-2&-34&-9end{matrix}right],b=left[begin{matrix}31end{matrix}right])

已知受控系统(sum(A,b,c^T))的系数矩阵为(A=left[begin{matrix}-2&10&-1end{matrix}right],b=left[begin{matrix}01end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}1&0end{matrix}right])则(M)取以下何值时，全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})的极点为两重根-3?

已知受控系统(sum(A,b,c^T))，系数矩阵为(A=left[begin{matrix}1&0&03&-1&10&2&0end{matrix}right],b=left[begin{matrix}211end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}0&0&1end{matrix}right]),设计全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})，则(M)取以下何值时，能使得观测器的极点为-3、-4和-5?

试用(V(x)=x_1^2+x_2^2)研究如下系统(dot{x}_1=x_2)(dot{x}_2=-x_1-x_2)在原点的稳定性。

试用(V(x)=2x_1^2+x_2^2)研究如下系统(dot{x}_1=x_2)(dot{x}_2=-x_1-x_2)在原点的稳定性。

机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的

如何学习机械原理课程，正确的学习方法是

在下列机械产品设计过程的各设计环节中，哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成

绘制机构运动简图一般要完成的工作有：A-选择比例尺B-分析机构的运动C-选择视图平面D-确定构件的数目E-确定运动副的数目和形式F-用规定的符号表示运动副和构件G-标明原动件H-给构件编号(1，2，3，......)，给运动副编号(A，B，C，......)请选择正确的绘制步骤(顺序)：()。

有关速度影像和加速度影像原理及应用的一些表述如下，试选择其中的正确表述：()。

1、2构成移动副，构件2对构件1的总反力FR21的方向与构件1相对于构件2的相对速度v12的方向间夹角呈多少度？(摩擦角记为φ)()。

V带传动利用了楔形面能产生更大摩擦力的原理。()

在刚性转子的平衡分析中，如果转子的旋转速度变为原来的2倍时，其平衡质量()。

一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2，则此机构的极位夹角为()。