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[单选题]对完全能控系统，输出反馈能任意配置系统全部极点（）

[单选题]假设参考输入信号y0(t)=1,扰动信号w(t)=exp(-t)+cos2t(exp()为指数函数)，则共同不稳定信号模型的极点是：

[单选题]不同于单输入单输出线性时不变系统的标量传递函数，多输入多输出线性时不变系统的传递函数矩阵G(s)的极点和零点可位于复平面上同一位置，而不构成对消。

[单选题]判断：可以直接基于传递函数G(s)的Smith-McMillan形来定义G(s)在无穷远处的极点和零点。

[判断题]远离原点的极点所对应的运动成分对于阶跃响应的影响很小（）

[单选题]设系统开环传递函数Q(s)有P个极点在右半s平面，闭环系统稳定的充要条件是当(omega)从(-infty)变到(+infty)，(1+Q(jomega))应逆钟向旋转P圈。（）

[单选题]所有开环极点都是根轨迹的起始点，所有开环零点都是根轨迹的终点。（）

[判断题]对于开环零极点比较多的系统，闭环系统的稳定性可能会随参数变化而交替变化。（）

[判断题]增加零点，可以使根轨迹向左移动；增加极点，可以使根轨迹向右移动。（）

[单选题]已知单位负反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+2)})试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足(omega_n=4rad/s)和(xi=0.5)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求，所需要的超前相角为

[单选题]已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{1.06}{s(s+1)(s+2)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=5s^{-1})，并维持原系统的闭环主导极点不变。对于本例，适宜采用（）

[单选题]已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+0.5)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=50s^{-1})，闭环主导极点满足(xi=0.5)和(omega_n=5rad/s)。现设计超前滞后校正装置(G_c(s)=6.25frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)})是否可以满足系统要求？

[单选题]复变函数的极点是（）为零的点。

[单选题]一阶系统的闭环极点越靠近坐标平面的s原点，其（）

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