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冲击力
勾股定理
万有引力
[单选题]
系统时间响应的瞬态分量()
[单选题]
单输入单输出控制系统稳定的条件为()
[单选题]
闭环极点随开环某一参数变化在复平面上所化而形成的曲线称为()。
[单选题]
根轨迹起始于(),终止于()。
[单选题]
系统的瞬态响应的基本特征取决于系统()在复平面上的位置。
[单选题]
控制系统设计中,()属于并联校正,校正的实质是通过改变系统()的分布,来改善系统的性能。
[单选题]
为了使系统稳定,闭环极点必须都在[s]平面上;为保证系统快速性好,应使系统响应衰减的快,则闭环极点都应虚轴。
[判断题]
输出反馈和状态反馈均可改变系统的极点。
[单选题]
若受控系统(sum(A,b,c^T))是完全能控的,则该系统的极点位置可通过状态反馈任意配置。
[单选题]
开环受控系统(sum(A,b^T))的系数矩阵如下:试求状态反馈矩阵,使闭环系统极点配置在(lambda_{1,2}=-1pm2j).(A=left[begin{matrix}-2&-34&-9end{matrix}right],b=left[begin{matrix}31end{matrix}right])
[判断题]
当系统不完全能控时,若希望的极点组中包含了系统所有的不能控模态时,则这组希望极点不可以配置的。
[单选题]
已知受控系统(sum(A,b,c^T))的系数矩阵为(A=left[begin{matrix}-2&10&-1end{matrix}right],b=left[begin{matrix}01end{matrix}right],c^T=left[begin{matrix}1&0end{matrix}right])则(M)取以下何值时,全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y})的极点为两重根-3?
[单选题]
已知受控系统(sum(A,b,c^T)),系数矩阵为(A=left[begin{matrix}1&0&03&-1&10&2&0end{matrix}right],b=left[begin{matrix}211end{matrix}right],c^T=left[begin{matrix}0&0&1end{matrix}right]),设计全维状态观测器(dot{hat{x}}=(A+Mc)hat{x}+bu-Mtilde{y}),则(M)取以下何值时,能使得观测器的极点为-3、-4和-5?
[单选题]
已知受控系统(sum(A,b,c^T))的系数矩阵为(A=left[begin{matrix}-5&01&0end{matrix}right],b=left[begin{matrix}1000end{matrix}right],c^T=left[begin{matrix}0&1end{matrix}right])需设计降维观测器使观测器的极点为-10,以下哪个观测器符合要求?
[单选题]
重构状态反馈系统的特征值由两个部分构成,其中状态向量(x)的性能由((A+MC))的极点决定,而误差向量(tilde{x})的性能由((A-BK))的极点所决定。
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