动力学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用

运动正问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到关节空间的变换

运动逆问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到任务空间的变换

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题

()坐标机器人由两个滑动关节和一个旋转关节来确定部件的位置，再附加一个旋转关节来确定部件的姿态。A直角坐标型、B圆柱坐标型、C球坐标型、D关节坐标型

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目，包括末端操作器的开合自由度。

工作范围：是指机器人底座所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

承载能力仅指负载，不包括机器人末端操作器的质量。

外部传感器是用来检测机器人自身状态的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等。是机器人自身运动与正常工作所必需的；

内部传感器是用来检测作业对象与作业环境状态的机器人传感器。如视觉、听觉、触觉等。是适应特定环境，完成特定任务所必需的。

机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

工业机器人的精度、重复精度和分辨率要求是根据其使用要求确定的。

电动驱动器的能源简单，速度变化范围大，效率高，转动惯性小，速度和位置精度都很高，但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。