线性系统开环传递函数为(G(s)=dfrac{5}{s(s+1)})，在单位阶跃信号下静态误差为（）

单边指数函数f(t)如下，其傅里叶变换为(dfrac{1}{jw+a})

(G(s)=dfrac{100(0.5s+1)}{s(10s+1)(0.1s+1)(0.01s+1)})的剪切频率为（）

对于(G(s)=dfrac{20(0.2s+1)^2}{s(s+1)((0.1s)^2+0.04s+1)}),当(omegarightarrowinfty)时，(theta(omega))为（）

图中所示为哪种情况下，(G_0(s)=dfrac{K(T_as+1)(T_bs+1)}{s^2(T_1s+1)})的Bode图

设系统开环传递函数Q(s)有P个极点在右半s平面，闭环系统稳定的充要条件是当(omega)从(-infty)变到(+infty)，(1+Q(jomega))应逆钟向旋转P圈。（）

已知某控制系统的开环频率特性函数的极坐标图如图所示，其开环传递函数为(G(s)=dfrac{20}{(s+1)(2s+1)(5s+1)})，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

设单位反馈系统，其开环传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s^2(Ts+1)}),其开环频率特性函数的极坐标图如图所示，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

开环传递函数(G(s)=dfrac{2(s+1)}{s^2(s+a)}(a>0))的单位负反馈系统的根轨迹如图所示则使其稳定的的取值范围为（）

在超前校正装置当中，参数(K_c)满足(K_c>1)时，带宽减小，稳态误差增大，稳定裕度显著提高。

已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{1.06}{s(s+1)(s+2)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=5s^{-1})，并维持原系统的闭环主导极点不变。对于本例，适宜采用（）

已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量(gamma≥40°)，增益裕量(K_g≥12dB)，静态速度误差系数为(K_v≥4s^{-1})。现设计滞后校正装置(G_c(s)=frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s})是否可以满足系统要求？

超前-滞后校正装置的形式为______(其中(alpha>1,beta>1))

已知单位反馈系统的开环传递函数为(G_p(s)=frac{4}{s(s+0.5)})要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为(K_v=50s^{-1})，闭环主导极点满足(xi=0.5)和(omega_n=5rad/s)。现设计超前滞后校正装置(G_c(s)=6.25frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)})是否可以满足系统要求？

已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为死区非线性，对象频率特性为(G_p(jomega)=frac{5}{jomega(1+jomega)(1+0.5jomega)})则该系统_____