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[判断题]用户坐标系统（UCS）有助于建立自己的坐标系统。（）

[单选题]18已知点M的坐标（10.20,10），点N的坐标（10,20,0)，则以下描述M、N两点相对位置关系的说法哪一种是正确的？（）

[判断题]在同一段编程中，绝对坐标和增量坐标二者不能同时使用。（）

[判断题]已知AB边的坐标方位角为180º10′，则BA边的坐标方位角为360º10′。

[判断题]2.比较X坐标的大小，可以判定两点左右的位置关系，X大的点在左，X小的点在右。

[单选题]（）坐标机器人由三个线性关节组成，这三个关节用来确定末端操作器的位置，通常还带有附加道德旋转关节，用来确定末端操作器的姿态。A直角坐标型、B圆柱坐标型、C球坐标型、D关节坐标型

[单选题]()坐标机器人由两个滑动关节和一个旋转关节来确定部件的位置，再附加一个旋转关节来确定部件的姿态。A直角坐标型、B圆柱坐标型、C球坐标型、D关节坐标型

[多选题]工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。

[多选题]机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。

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