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[多选题]机器人上常用的距离与接近觉传感器有()A超声波传感器B激光C红外传感器D霍尔传感器E温度传感器

[多选题]常用的工业机器人的传动系统有()A齿轮传动B蜗杆传动C滚珠丝杆出传动D同步齿形带传动E链传动和行星齿轮传动。

[多选题]工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。

[多选题]机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。

[多选题]机器人的驱动方式主要有()A液压驱动B气压驱动C电气驱动D真空驱动E吸力驱动

[多选题]24.Servlet通信方法包括那些（AB）？选二项（A）RequestDispatcher接口的forward()方法（B）RequestDispatcher接口的include()方法（C）RequestDispatcher接口的linked()方法（D）RequestDispatcher接口的communion()方法

[多选题]23.下面说法错误的是：（多选）()（A）Http协议是无状态的协议（B）会话跟踪技术有：用户授权，隐藏表单域，URL重写，Cookie等（C）使用request.getSession(false)可以新建会话（D）使用request.addCookie()可以添加Cookie到客户端

[多选题]22.在input.jsp中存在如下的代码：<inputtype="text"name="stuid"value="1001"/>则在display.jsp中可以使用可以使用哪些语句可以获取stuid的值：（多选）()（A）<%=request.getPramater("stuid")%>（B）${param.stuid}（C）${param[stuid]}（D）${param["stuid"]}

[多选题]21.一个Web应用程序的目录由两部分组成，（）。(选择三项)（A）一个classes目录，还有一个包含了html、Servlet、JSP等文件的目录（B）一个包含公有资源的目录，还有一个私有的目录（C）一个Web应用的根目录，和在根目录下的WEB-INF目录（D）一个可以访问任何文件的目录，一个禁止下载其中资源的目录

[多选题]20．下列语法错误的有（）（多选）（A）<%!intnum%>（B）<!--helloworld--!>（C）<%=5+3%>（D）<%@pageimport=”java.io.*;java.util.*”%>

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