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[多选题]常用的工业机器人的传动系统有()A齿轮传动B蜗杆传动C滚珠丝杆出传动D同步齿形带传动E链传动和行星齿轮传动。

[多选题]工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。

[多选题]机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。

[多选题]机器人的驱动方式主要有()A液压驱动B气压驱动C电气驱动D真空驱动E吸力驱动

[多选题]19.jsp指令包括（）选三项（A）page指令（B）taglib指令（C）import指令（D）include指令

[单选题]如图所示杆件，最大扭矩值（）A、3MB、MC、-2MD、-M

[单选题]内力和应力的关系是（）A、内力大于应力B、内力等于应力的代数和C、内力是矢量，应力是标量D、应力是分布内力的集度

[单选题]外力解除后可消失的变形，称为（）A塑性变形B硬化变形C弹性变形D任意变形。

[多选题]杆件变形的基本形式（）A轴向拉压B扭转C弯曲D挤压

[单选题]物质A和B在长2m的柱上，保留时间为16.40min和17.63min，不保留物质通过该柱的时间为1.30min，峰底宽度是1.11min和1.21min，该柱的分离度为()

[单选题]机电一体化系统中，滚珠丝杆属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

[单选题]机电一体化系统中，直流电机属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

[单选题]齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关

[单选题]下列不属于滚珠丝杠螺母机构组成部分的是（）。A.丝杠B.螺母C.轴承D.反向器

[单选题]下列不属于滚珠丝杠螺母机构组成部分的是（）。A.丝杠B.螺母C.轴承D.反向器

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