判断：有理分式矩阵G(s)的Smith-McMillan形是唯一的，单模变换阵对不唯一

不同于单输入单输出线性时不变系统的标量传递函数，多输入多输出线性时不变系统的传递函数矩阵G(s)的极点和零点可位于复平面上同一位置，而不构成对消。

判断：可以直接基于传递函数G(s)的Smith-McMillan形来定义G(s)在无穷远处的极点和零点。

传递函数G(s)右零空间Ωr的最小多项式基不唯一，因此最小多项式基中的多项式向量的次数集也不唯一。

若(L[f(t)]=F(s))，(L[g(t)]=G(s))则(L[f(t)*g(t)])为（）

设一个单位负反馈系统的开环传递函数(G(s)=dfrac{k(frac{1}{3}s+1)}{s(s+1)(2s+1)})闭环系统k的稳定范围为

线性系统开环传递函数为(G(s)=dfrac{5}{s(s+1)})，在单位阶跃信号下静态误差为（）

系统的频率特性函数为系统的Fourier变换，等同于将传递函数G(s)中的s换成jw。（）

(G(s)=dfrac{100(0.5s+1)}{s(10s+1)(0.1s+1)(0.01s+1)})的剪切频率为（）

对于(G(s)=dfrac{20(0.2s+1)^2}{s(s+1)((0.1s)^2+0.04s+1)}),当(omegarightarrowinfty)时，(theta(omega))为（）

已知某控制系统的开环频率特性函数的极坐标图如图所示，其开环传递函数为(G(s)=dfrac{20}{(s+1)(2s+1)(5s+1)})，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

设单位反馈系统，其开环传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s^2(Ts+1)}),其开环频率特性函数的极坐标图如图所示，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

开环传递函数(G(s)=dfrac{2(s+1)}{s^2(s+a)}(a>0))的单位负反馈系统的根轨迹如图所示则使其稳定的的取值范围为（）

图中系统的连续传递函数为(G(s)=dfrac{K}{(s+1)(s+2)},,,,,F(s)=1)则闭环系统的脉冲传递函数为

对象传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s(s+1)})，并带有零阶保持器，在该闭环采样系统中，(T=0.1{rms})，则使该闭环采样系统稳定的增益范围是