机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。

机器人的驱动方式主要有()A液压驱动B气压驱动C电气驱动D真空驱动E吸力驱动

外力解除后可消失的变形，称为（）A塑性变形B硬化变形C弹性变形D任意变形。

杆件变形的基本形式（）A轴向拉压B扭转C弯曲D挤压

机电一体化系统中，滚珠丝杆属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

机电一体化系统中，直流电机属于（）。A.机构B.执行元件C.动力源D.传感器

齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关

PWM指的是（）。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器

以下接口属于无源接口的有（）。A.导线B.进给丝杠C.A/D转换器D.I/O接口

机电一体化系统（产品）开发的类型A开发性设计B适应性设计C变参数设计D互换性设计

机电一体化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性

抑制干扰的措施很多，主要包括A屏蔽B隔离C滤波D接地和软件处理等方法

属于间歇机构的是（）。A.凸轮机构B.槽轮机构C.齿轮机构D.棘轮机构

齿轮各级传动比的分配原则（）A重量最轻B输出轴误差最小C转动惯量最小D随机原则

滚珠丝杠副的支承方式有（）A单推-单推式B双推-双推式C双推-简支式D双推-自由式