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[单选题]运动逆问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到任务空间的变换

[单选题]用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

[多选题]机器人上常用的距离与接近觉传感器有()A超声波传感器B激光C红外传感器D霍尔传感器E温度传感器

[多选题]常用的工业机器人的传动系统有()A齿轮传动B蜗杆传动C滚珠丝杆出传动D同步齿形带传动E链传动和行星齿轮传动。

[多选题]工业机器人的坐标形式有（）A直角坐标型B圆柱坐标型C球坐标型D关节坐标型E平面关节型。

[多选题]机器人的坐标系的种类为()A关节坐标系B直角坐标系C圆柱坐标系D工具坐标系E用户坐标系。

[多选题]机器人的驱动方式主要有()A液压驱动B气压驱动C电气驱动D真空驱动E吸力驱动

[多选题]24.Servlet通信方法包括那些（AB）？选二项（A）RequestDispatcher接口的forward()方法（B）RequestDispatcher接口的include()方法（C）RequestDispatcher接口的linked()方法（D）RequestDispatcher接口的communion()方法

[多选题]23.下面说法错误的是：（多选）()（A）Http协议是无状态的协议（B）会话跟踪技术有：用户授权，隐藏表单域，URL重写，Cookie等（C）使用request.getSession(false)可以新建会话（D）使用request.addCookie()可以添加Cookie到客户端

[多选题]20．下列语法错误的有（）（多选）（A）<%!intnum%>（B）<!--helloworld--!>（C）<%=5+3%>（D）<%@pageimport=”java.io.*;java.util.*”%>

[多选题]19.jsp指令包括（）选三项（A）page指令（B）taglib指令（C）import指令（D）include指令

[多选题]16.下面关于Servlet的陈述正确的是：（多选）()（A）我们在浏览器的地址栏直接输入要请求的Servlet，该Servlet默认会使用doPost方法处理请求（B）Servlet运行在服务器端（C）Servlet的生命周期包括：实例化，初始化，服务，破坏，不可以用（D）Servlet不能向浏览器发送Html标签

[单选题]12．（）动作用于嵌入现有的Bean（A）include（B）useBean（C）setProperty（D）getProperty

[单选题]11．JavaBean的属性可以使用（）来访问（A）属性（B）get()和set()方法（C）事件（D）Scriptlet

[单选题]10．（）用于获取Bean的属性的值（A）setProperty（B）setValue（C）getProperty（D）getValue

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