电动驱动器的能源简单，速度变化范围大，效率高，转动惯性小，速度和位置精度都很高，但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

一般电机速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩，因此在机器人系统中往往需要一个传动（减速）系统。

16.在使用include指令时，包含文件中的变量和方法可以与包含文件中的变量和方法同名，不会引发错误。（）

16.下面关于Servlet的陈述正确的是：（多选）()（A）我们在浏览器的地址栏直接输入要请求的Servlet，该Servlet默认会使用doPost方法处理请求（B）Servlet运行在服务器端（C）Servlet的生命周期包括：实例化，初始化，服务，破坏，不可以用（D）Servlet不能向浏览器发送Html标签

2.下列选项中，（）可以准确地获取请求页面的一个文本框的输入（文本框的名称为name）.(A)request.getParameter（name）(B)request.getParameter（"name"）(C)request.getParameterValues(name)(D)request.getParameterValues("name")

无屈服阶段的塑性材料，以卸载后产生数值为0.2%塑性应变（残余应变）的应力值称为名义屈服极限（屈服强度）

二只50mL容量瓶，分别为(1)、(2)，在(1)号容量瓶中加入Cd2+未知液5.0mL，测得扩散电流为10μA，在(2)号容量瓶中加入Cd2+未知液5.0mL，再0.005mol/LCd2+标准溶液5.0mL，测得扩散电流为15μA，未知溶液中Cd2+的浓度是多少(mol/L)()

注意题目中的容量瓶，意思是将溶液要稀释至50mL然后再开始测定

电位法测定酸度较高溶液的pH时，测得的结果比实际值（）

酸度较高时，溶液中H+浓度较高，水分子活度下降，H+的移动是依靠水分子，检测到的H+浓度变小，pH增大

极谱分析法中，可以通过三切线法测量波高（）

色谱柱效越高的话，则n越小，H越大（）

n越大，H越小则可以说明柱效越高

机电一体化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性

4．母は背が高いですが、父（　）低いです。

16．春になりました。（　　　）まだ寒い。

2.TheXiaDynasty,thefirstinChinesehistory,wasestablishedinthe21stcenturyBC,headingthebeginningofaslavesocietyinChina.

一般来说，市盈率指标越高，表明该股票的投资价值风险越小（）。