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[单选题]为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以____db/dec穿越0db轴。

[单选题]图中系统的连续传递函数为(G(s)=dfrac{K}{(s+1)(s+2)},,,,,F(s)=1)则闭环系统的脉冲传递函数为

[单选题]判断如下闭环特征方程(varphi_{rmc}(z)=z^3+frac{2}{3}z^2-frac{1}{4}z-frac{1}{6})的根是否在单位圆内。

[单选题]对象传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s(s+1)})，并带有零阶保持器，在该闭环采样系统中，(T=0.1{rms})，则使该闭环采样系统稳定的增益范围是

[单选题]采样系统的闭环传递函数为(G_{rmCL}(z)=2z^{-1}-z^{-2})，则该系统的单位阶跃响应为

[单选题]机械工程控制系统按有无反馈可分为开环控制系统和（）。

[单选题]一阶系统的闭环极点越靠近坐标平面的s原点，其（）

[单选题]线性定常二阶系统的闭环增益加大：

[单选题]利用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性时，Z=P-N中Z表示的意义为（）

[单选题]劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对于（）

[单选题]闭环极点随开环某一参数变化在复平面上所化而形成的曲线称为（）。

[单选题]根轨迹起始于（），终止于（）。

[单选题]系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（）在复平面上的位置。

[单选题]根轨迹与虚轴的交点是系统（）状态是的闭环特征根。

[单选题]系统的型次（或称类型），取决于（）。

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