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[单选题]线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）。

[单选题]为了使系统稳定，闭环极点必须都在[s]平面上；为保证系统快速性好，应使系统响应衰减的快，则闭环极点都应虚轴。

[单选题]若原系统不完全能观，引入某些状态反馈后，则所得闭环系统是

[单选题]开环受控系统(sum(A,b^T))的系数矩阵如下:试求状态反馈矩阵，使闭环系统极点配置在(lambda_{1,2}=-1pm2j).(A=left[begin{matrix}-2&-34&-9end{matrix}right],b=left[begin{matrix}31end{matrix}right])

[单选题]以下哪些关于ERP发展历史阶段的陈述是正确的？

[判断题]转速电流双闭环调速系统在恒流起动过程中，电枢电流略小于最大值Idm。

[判断题]闭环系统的静特性比开环系统机械特性硬的多。

[单选题]转速、电流双闭环直流调速系统中，给定信号未变，增加反馈系数，系统稳定后转速反馈电压会如何变化

[单选题]分析转速、电流双闭环直流调速系统，调节什么参数能改变电动机的转速？

[单选题]转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，转速调节器的输入偏差电压的值是什么？

[判断题]转速单闭环直流电机调速系统中，如果测速发电机的励磁发生了变化，系统没有克服这种干扰的能力。

[判断题]双闭环直流电机调速系统中，给定电压不变，增加转速负反馈系数，系统稳定后反馈转速变小。

[判断题]无法通过调节双闭环直流电机调速系统中的电流反馈系数来改变电动机堵转电流。

[判断题]闭环系统的调速范围比开环系统的调速范围大的多。

[判断题]双闭环直流电机系统中，若要改变电动机转速，改变转速调节器的放大系数Kn是可以的。

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