图示一均质圆盘的质量为m，半径为R，沿倾角为a的斜面滚动而无滑动。已知轮心O的速度大小为v，则它对斜面上与轮的接触点C的动量矩大小GC为

图示三物体在地面附近某一同样的高度分别以不同的质心初速va、vb、vc(va>vb>vc)抛出，它们的质量均为M。若不计空气阻力，它们的速度在坐标轴上的投影，有以下四种说法，其中哪些是正确的？

设刚体的动量为K，其质心的速度为vC，质量为M，则

在系统发生故障的情况下，励磁电压最大值及其建立速度（响应速度）的重要指标是（）

若切向加速度为零，则速度为常矢量。

常量

若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动。

动点速度的方向总是与其运动的方向一致。

定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行。

两个半径不同的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，则任意瞬时两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等。

图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆O1A和O2B分别绕轴O1与O2以匀角速度w转动，垂直导杆上装一小滑轮C，滑轮紧靠半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下平移。若以滑轮C为动点，以半圆板AB为动系，分析图示位置滑轮C的运动速度。以下所画的四个速度四边形中，哪一个是正确的？

图示机构中，圆盘以匀角速度w绕轴O朝逆时针向转动。取AB杆上的A点为动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的

图示机构中，OA杆在图示位置的角速度为w，其转向为逆时针向。取BCD构件上的B点为动点，动系选为与OA杆固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的

图示机构中，直角形杆OAB在图示位置的角速度为w，其转向为顺时针向。取小环M为动点，动系选为与直角形杆OAB固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的

点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中

点的速度合成定理