15.转动的轴，受不变的载荷，其所受的弯曲应力的性质为（）。

5.同一根轴上需开几个键槽时，应布置在同一条母线上。（）

9、在下图中已知形体的三面投影图，则与其吻合的轴测图是：()。

9、铅垂面的水平投影积聚为平行X轴的直线段。

10、点的投影到投影轴的距离，等于空间点到对应投影面的距离。

钢筋混凝土柱发生小偏心受压破坏时，远离轴向力一侧的钢筋（）。

1.点的水平投影和正面投影的连线垂直于OX轴。

4.在OX轴上的点，到H面、V面的距离均为零，所以它的两个投影都与其本身重合于OX轴上。

图形对所有平行轴的惯性矩中，图形对形心轴的惯性矩为_______________。

梁横截面上作用面上有负弯矩，则中性轴上侧各点作用的是拉应力，下侧各点作用的是压应力。

设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴旋转移动。

分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。精度和分辨率一定相关。

如图所示杆件，轴力最大值为（）A、2kNB、-2kNC、3kND、-3kN

如图所示杆件，轴力最大值为（）A、-qaB、0C、qaD、2qa

根据圆轴扭转时的平面假设，可以认为圆轴扭转时横截面（）。A、形状尺寸改变，直径线仍为直线。B、形状尺寸不变，直径线仍为直线。C、形状尺寸不变，直径线不保持直线。D、形状尺寸改变，直径线不保持直线