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[单选题]设对称式锥齿轮差速器壳的转速为no，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为nl和n2，则有()。

[单选题]驱动桥主减速器是用来改变传动方向，降低转速和（）。

[单选题]一台6极三相异步电动机，当其转差率为1时，转速是多少r/min

[判断题]混合动力电动汽车的动力耦合类型主要有转矩耦合、转速耦合、功率耦合和牵引力耦合等。

[单选题]设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n0，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n1和n2，则()

[单选题]对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。

[单选题]对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。A．等速运动B.等加速等减速C.摆线运动

[判断题]一般电机速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩，因此在机器人系统中往往需要一个传动（减速）系统。

[单选题]如图所示杆件，一传动轴如图，转速n=950r/min；主动轮输入的功率P1=500kW，三个从动轮输出的功率分别为：P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW。最大扭矩值（）A、6.37kNB、-4.78kNC、11.28kND、-9.56kN

[判断题]常用的机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速。

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