手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放D触摸。

机器人三原则是由谁提出的。A森政弘B约瑟夫•英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫

手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

运动学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用

动力学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用

运动正问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到关节空间的变换

运动逆问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到任务空间的变换

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

机器人上常用的距离与接近觉传感器有()A超声波传感器B激光C红外传感器D霍尔传感器E温度传感器