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[单选题]在复平面中，把频率特性的模和角同时表示出来的图就是（）

[单选题](G(s)=dfrac{100(0.5s+1)}{s(10s+1)(0.1s+1)(0.01s+1)})的剪切频率为（）

[单选题]对于(G(s)=dfrac{20(0.2s+1)^2}{s(s+1)((0.1s)^2+0.04s+1)}),当(omegarightarrowinfty)时，(theta(omega))为（）

[单选题]图中所示为哪种情况下，(G_0(s)=dfrac{K(T_as+1)(T_bs+1)}{s^2(T_1s+1)})的Bode图

[单选题]开环频率特性的哪个频段反映了闭环系统动态响应的稳定性和动态性能？（）

[单选题]设系统开环传递函数Q(s)有P个极点在右半s平面，闭环系统稳定的充要条件是当(omega)从(-infty)变到(+infty)，(1+Q(jomega))应逆钟向旋转P圈。（）

[单选题]已知某控制系统的开环传递函数为(G_0(s)=dfrac{10(s^2-2s+5)}{(s+2)(s-0.5)}),利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

[单选题]已知某控制系统的开环频率特性函数的极坐标图如图所示，其开环传递函数为(G(s)=dfrac{20}{(s+1)(2s+1)(5s+1)})，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

[单选题]设单位反馈系统，其开环传递函数为(G(s)=dfrac{K}{s^2(Ts+1)}),其开环频率特性函数的极坐标图如图所示，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

[判断题]工程上根据经验一般要求相角裕量在30-60度之间，增益裕量大于6db。（）

[判断题]对于最小相位系统，频率尺度与时间尺度成反比关系。（）

[判断题]根轨迹可以预测闭环性能。（）

[判断题]利用相角条件可以确定根轨迹趋于无穷时的渐近线。（）

[单选题]所有开环极点都是根轨迹的起始点，所有开环零点都是根轨迹的终点。（）

[判断题]对于开环零极点比较多的系统，闭环系统的稳定性可能会随参数变化而交替变化。（）

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