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自动控制理论(1)
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线性定常系统完全能控的充要条件是其能控性矩阵列满秩
线性定常系统完全能观的充要条件是其能观性矩阵列满秩
下面哪个系统是状态完全能控的
互为对偶的系统具有相同的特征方程和特征值
线性定常系统的能控部分子系统的状态集合与不能控部分子系统的状态集合的交集为空
线性定常系统的能观部分子系统的状态集合与不能观部分子系统的状态集合的交集不为空
能控标准型一定完全能控,但能观标准型不一定完全能观测
线性定常系统的传递函数矩阵与其可控又可观部分子系统的传递函数矩阵相等
用实验的方法确定其输入输出间的传递函数矩阵,然后根据传递函数矩阵来确定系统的状态空间描述,这就是实现问题
传递函数的最小实现问题等价于该传递函数的实现问题
给定传递函数矩阵,在其所有的实现中,阶数最小的实现称为最小实现
输出反馈和状态反馈均可改变系统的极点。
输出反馈有可能获得比状态反馈更好的效果,状态反馈仅仅是输出反馈的特殊情况。
输出反馈是状态反馈的特殊情况。
若原系统不完全能观,引入某些状态反馈后,则所得闭环系统是
状态反馈有可能改变系统的能观性。
若受控系统(sum(A,b,c^T))是完全能控的,则该系统的极点位置可通过状态反馈任意配置。
系统极点可任意配置的充分必要条件是原系统完全可控。
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