当系统不完全能控时，若希望的极点组中包含了系统所有的不能控模态时，则这组希望极点不可以配置的。

对于完全能控的不稳定系统，总可以通过线性状态反馈,使系统镇定。

对于线性定常系统(sum)，其观测器(sum_{g})存在的充分必要条件是原系统(sum(A,b,c^T))完全可观。

已知受控系统(sum(A,b,c^T))的系数矩阵为(A=left[begin{matrix}-5&01&0end{matrix}right],b=left[begin{matrix}1000end{matrix}right]，c^T=left[begin{matrix}0&1end{matrix}right])需设计降维观测器使观测器的极点为-10，以下哪个观测器符合要求？

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重构状态反馈系统的特征值由两个部分构成，其中状态向量(x)的性能由((A+MC))的极点决定，而误差向量(tilde{x})的性能由((A-BK))的极点所决定。

重构状态反馈系统中，由反馈矩阵K决定的极点和由状态观测器M决定的极点是可分离的。

系统抗外扰的静态不变性表现为当有外扰时，系统的稳态（或输出）仍然无偏差。

对外扰具有完全不变性的系统，一定对外扰具有静态不变性。

考虑系统(sum_o:dot{x}=Ax+Bu+Nw),当A满足渐近稳定时，系统的状态将不受扰动(w)的影响。

对于一个状态和外扰不可量测的渐近稳定系统，利用观测器对其进行重构，并采用重构值(hat{x})和(hat{w})构成控制律(u=-F_xhat{x}-F_what{w}),则该系统的输出静态无差。

闭环系统渐进稳定

如果平衡状态(x_e)是全局渐近稳定的，那么(x_e)是唯一的平衡状态。

试用(V(x)=x_1^2+x_2^2)研究如下系统(dot{x}_1=x_2)(dot{x}_2=-x_1-x_2)在原点的稳定性。

试用(V(x)=2x_1^2+x_2^2)研究如下系统(dot{x}_1=x_2)(dot{x}_2=-x_1-x_2)在原点的稳定性。

用克拉索夫斯基方法判断系统(dot{x}_1=-x_1)(dot{x}_2=x_1-x_2-x_2^3)在原点是渐近稳定的

线性定常系统(dot{x}=Ax)，该系统为稳定的充要条件是(A)的所有特征值的实部均为负。