线性系统稳定的充分必要条件是

开环不稳定系统闭环一定不稳定

系统的特征方程为(s^4+3s^3+5s^2+4s+2=0)，运用劳斯稳定性判断系统是否稳定

特征方程系数全为正是系统稳定的充分必要条件

如图所示，系统的静态误差为rH-Fy（）

误差系数与系统的开环传递函数有关（）

对于有静差的稳定系统，在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节可以消除静差（）

对于稳定的二阶系统，随着开环放大倍数的增大，系统的阻尼系数和超调量分别（）

对于有静差的系统，随着开环放大倍数的增大，系统的稳态误差减小（）

远离原点的极点所对应的运动成分对于阶跃响应的影响很小（）

在串联校正中，增加积分环节可以克服静差，但会使得系统变慢（）

频率特性可以用来评价系统的稳定性、稳态精度及动态品质。（）

系统的频率特性函数为系统的Fourier变换，等同于将传递函数G(s)中的s换成jw。（）

在复平面中，把频率特性的模和角同时表示出来的图就是（）

开环频率特性的哪个频段反映了闭环系统动态响应的稳定性和动态性能？（）