如图所示的校正装置为_____。

若系统的特性如图所示，则该系统属于哪种非线性特性？

非线性系统中最多只存在一个极限环。

在用到描述函数法分析非线性系统时，要求系统的线性部分具有_______特性。

已知非线性特性为(y(t)=left{begin{aligned}x^2(t),,,,(xgeq0)-x^2(t),,,,(x<0)end{aligned}right.)计算该非线性特性的描述函数(N(X))为_____

如果相平面图连续，则相轨迹垂直穿越x轴。

对于系统(ddot{x}+dot{x}=0)，其(x)轴上的点均为奇点。

若原点为系统的一个稳定焦点，则原点附近的运动将会振荡收敛到原点。

考虑上述系统，在阶跃输入下，点(0,0)为该系统相平面的_____

已知非线性控制如下图所示在阶跃信号输入下，原点是该系统相平面的______

系统的相平面图如下所示该极限环属于_____

描述函数法和相平面分析法都可以用来分析系统的时间响应特性。

采样过程是把连续信号变为离散信号的过程。

理想采样器用到的δ函数是一个宽度为（），强度为（）的理想函数。

设原来连续信号频谱的最高频率为(omega_1)，那么为了能够从采样信号再现原信号，按采样定理，采样频率(omega_s)必须满足