已知(L[e^{-at}]=dfrac{1}{s+a})，则(L[te^{-at}])为（）

(L^{-1}[frac{s}{(s+2)(s+4)}])的值为（）

(y''+4y'+3y=e^{-t})，(y(0)=y'(0)=1)的解为(y(t)=frac{1}{4}[(7+2t)e^{-t}-3e^{-3t}])（）

(2e^{-4t}-e^{-2t})的拉普拉斯变换为(frac{1}{(s+2)(s+4)})

设一个单位负反馈系统的开环传递函数(G(s)=dfrac{k(frac{1}{3}s+1)}{s(s+1)(2s+1)})闭环系统k的稳定范围为

线性系统开环传递函数为(G(s)=dfrac{5}{s(s+1)})，在单位阶跃信号下静态误差为（）

单边指数函数f(t)如下，其傅里叶变换为(dfrac{1}{jw+a})

(G(s)=dfrac{100(0.5s+1)}{s(10s+1)(0.1s+1)(0.01s+1)})的剪切频率为（）

对于(G(s)=dfrac{20(0.2s+1)^2}{s(s+1)((0.1s)^2+0.04s+1)}),当(omegarightarrowinfty)时，(theta(omega))为（）

图中所示为哪种情况下，(G_0(s)=dfrac{K(T_as+1)(T_bs+1)}{s^2(T_1s+1)})的Bode图

设系统开环传递函数Q(s)有P个极点在右半s平面，闭环系统稳定的充要条件是当(omega)从(-infty)变到(+infty)，(1+Q(jomega))应逆钟向旋转P圈。（）

已知某控制系统的开环频率特性函数的极坐标图如图所示，其开环传递函数为(G(s)=dfrac{20}{(s+1)(2s+1)(5s+1)})，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（）

零阶保持器产生的相角滞后最多为

单位斜坡函数的z变换(Z{t}=)

求图示系统的输出采样信号的z变换