自动控制是指在（）的情况下，利用控制装置使控制对象的被控量自动地按照预定的规律运行。

用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是()

奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。

对数幅频特性的纵坐标用L（ω）表示且L（ω）=20LgA(ω)

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的()

G(jω)H(jω)曲线沿相角增加的方向，从上往下穿越负实轴上(-1,j0)点左侧为正穿越，从下往上的穿越为负穿越。

频率特性的中频段反映系统的动态性能。幅值穿越频率ωc决定着系统的放大系数和系统型别。

在系统中附加一些装置，改变系统的结构与特点，使之满足企业的商业目标，这种措施称之为系统校正。

下面哪种较正属于按照连接类型划分的校正（）

在伯德图中反应系统动态性能的是（）

PID控制器是一种()

系统加入比例控制器后，其幅频特性曲线与相频特性曲线均会上移（）

计算机控制系统以自动控制原理和计算技术为基础，其工作过程包括（）、（）、（）和（）