通过()位的比较可知，拥有相同基本ID标志符的标准数据帧优先级高于扩展数据帧。

CAN报文中帧类型不包括

CAN2.0B规定的扩展格式中，报文帧具有()位报文标志符

当CAN总线系统任意两节点间的最大传输距离为10000米时，传输速率为()，当CAN总线系统传输速率为1000kbps时，两节点间的最大传输距离()。

CAN总线上用()、()两个互补的逻辑值表示“0”和“1”

CAN的数据链路层中分哪两个子层？

SJA1000是？

CAN总线中节点位时间中的__________可以被延长，__________可以被缩短，每次重同步时会被延长/缩短一个__________.

CAN总线中___________用于确定节点位时间起点，__________用于调整节点位时间的长度。

非破坏性总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。